近年來(lái)，隨著可穿戴柔性傳感器技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。但是，通過(guò)可穿戴柔性傳感器捕捉人體運(yùn)動(dòng)仍然充滿挑戰(zhàn)。由于人體關(guān)節(jié)的靈活性，人體的運(yùn)動(dòng)往往十分復(fù)雜，因此對(duì)動(dòng)作捕捉設(shè)備提出了更高的要求。
【資料圖】
圖丨周遠(yuǎn)志在做實(shí)驗(yàn)（來(lái)源：李昕明團(tuán)隊(duì)）
近日，華南師范大學(xué)李昕明研究員團(tuán)隊(duì)與合作者開(kāi)發(fā)了一種可用于運(yùn)動(dòng)捕捉的可穿戴柔性傳感器件，通過(guò)感知真實(shí)物理運(yùn)動(dòng)引起的表面形變場(chǎng)變化，來(lái)準(zhǔn)確還原復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
他們提出了一種基于空間分布差分的傳感器件設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)引起的表面形變場(chǎng)解耦為多個(gè)基礎(chǔ)形變的組合，從而準(zhǔn)確還原運(yùn)動(dòng)行為。基于該設(shè)計(jì)，即便對(duì)于手腕等高自由度的關(guān)節(jié)，也可以實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別。
圖丨相關(guān)論文（來(lái)源：Applied Physics Reviews）
近日，相關(guān)論文以《通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行分類和動(dòng)覺(jué)信息解耦的同質(zhì)傳感器的差異設(shè)計(jì)》（Differential design in homogenous sensors for classification and decoupling kinesthetic information through machine learning）為題發(fā)布在 Applied Physics Reviews 上[1]，并被編輯推薦為期刊推薦論文（ Featured Article）。
華南師范大學(xué)碩士研究生周遠(yuǎn)志為論文第一作者，李昕明研究員為論文通訊作者。
圖丨傳感結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)物圖及側(cè)視圖（來(lái)源：Applied Physics Reviews）
不同于已商用的基于光學(xué)的動(dòng)作捕捉方案，該團(tuán)隊(duì)所開(kāi)發(fā)的可穿戴柔性傳感器件通過(guò)采集跟隨運(yùn)動(dòng)變形產(chǎn)生的傳感器電信號(hào)變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)佩戴者的運(yùn)動(dòng)捕捉，其傳感的準(zhǔn)確性不會(huì)受限于場(chǎng)地和遮擋。
“因此，可穿戴式柔性傳感器件有望于拓展動(dòng)作捕捉的場(chǎng)景，并增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)捕捉在不同場(chǎng)景下的魯棒性。”李昕明說(shuō)。
然而，柔性傳感器件在運(yùn)動(dòng)捕捉領(lǐng)域應(yīng)用的局限性在于，其信號(hào)并不直接反映運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柔性傳感器件穿戴在人體表面時(shí)，它的傳感信號(hào)其實(shí)反映的是與柔性傳感器貼合的皮膚發(fā)生的變形程度。
盡管皮膚的變形由運(yùn)動(dòng)引起，但是也受到諸多其他因素的影響。周遠(yuǎn)志舉例說(shuō)道：“比如不同的人（老人和孩子），由于他們的體型身材有差異，即使是做同樣的動(dòng)作，他們的皮膚形變也會(huì)不一樣。除此之外，佩戴位置的差異也可能導(dǎo)致測(cè)量到的皮膚形變的差異。”
總體來(lái)說(shuō)，由于真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的復(fù)雜性，柔性傳感器件在實(shí)際運(yùn)動(dòng)捕捉場(chǎng)景中面臨著諸多潛在的影響因素，而這些影響因素極大地制約了柔性傳感器件真正地從實(shí)驗(yàn)室走入到人們的日常生活。
在該研究中，研究團(tuán)隊(duì)重新審視了穿戴式柔性傳感器在動(dòng)作捕捉過(guò)程中信息傳遞的過(guò)程，基于實(shí)際場(chǎng)景中的需求，對(duì)傳感器功能和設(shè)計(jì)提出要求和改進(jìn)。
值得關(guān)注的是，該傳感器件僅由兩個(gè)相同的傳感單元組成。研究人員通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)形變引起的應(yīng)變場(chǎng)變化分析，設(shè)計(jì)了傳感單元的空間位置關(guān)系及電學(xué)響應(yīng)形式，最終僅通過(guò)兩個(gè)傳感單元，便實(shí)現(xiàn)了對(duì)于多種復(fù)合形變的準(zhǔn)確解耦。“這也體現(xiàn)了智能傳感系統(tǒng)的‘化繁為簡(jiǎn)’的設(shè)計(jì)思想。”李昕明表示。
該團(tuán)隊(duì)遇到的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一，是如何理解和復(fù)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)引起的形變。實(shí)際上，人體皮膚的運(yùn)動(dòng)變形十分復(fù)雜，并且人體的運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度不高，在測(cè)量上，皮膚形變的測(cè)量也是十分具有挑戰(zhàn)性的課題之一。
因此，如何提取皮膚形變中的關(guān)鍵特征，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)室中的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試加以模擬和復(fù)現(xiàn)，成為了研究團(tuán)隊(duì)研究形變的主要方案。
結(jié)合力學(xué)分析方法，他們將實(shí)際生活中的形變分解為多個(gè)基本形變的疊加，并構(gòu)建了一套自主設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)合形變施加、測(cè)量系統(tǒng)。該團(tuán)隊(duì)通過(guò)該系統(tǒng)研究了器件對(duì)于復(fù)合形變的解耦能力，最終將這種能力應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景。
該團(tuán)隊(duì)表示，希望通過(guò)該研究進(jìn)一步啟發(fā)更多應(yīng)用導(dǎo)向的傳感設(shè)計(jì)，并通過(guò)物理結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低傳感系統(tǒng)本身在集成上的復(fù)雜度。基于該設(shè)計(jì)理念，可穿戴柔性電子未來(lái)或許能夠進(jìn)一步小型化、便攜化的同時(shí)，也能保證高精度的傳感能力，這將有利于可穿戴柔性傳感器件的實(shí)際應(yīng)用。
圖丨對(duì)運(yùn)動(dòng)形變的理解、設(shè)計(jì)與解耦（來(lái)源：Applied Physics Reviews）
李昕明課題組的主要研究方向是在深刻理解人機(jī)物之間的物理聯(lián)系基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的感知器件與應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的采集、處理與解釋。
在生理學(xué)上，觸覺(jué)被描述為動(dòng)覺(jué)與壓覺(jué)兩種感覺(jué)形式。在這次的研究中，主要著眼于動(dòng)覺(jué)的討論，“而在壓覺(jué)方向，我們也開(kāi)展了基于視觸覺(jué)的壓覺(jué)感知系統(tǒng)方面的研究，用于模擬和解釋人類的觸摸行為。”李昕明表示。
未來(lái)，該課題組計(jì)劃繼續(xù)立足于器件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)柔性與可穿戴傳感器的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加深對(duì)人類觸覺(jué)與感知的理解，實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的智能交互。
一方面，他們將積極推動(dòng)相關(guān)技術(shù)向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的轉(zhuǎn)化；另一方面，通過(guò)對(duì)觸覺(jué)行為的物理模型和信息轉(zhuǎn)換的分析，也將進(jìn)一步推進(jìn)相關(guān)感知器件與系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中更可靠、更準(zhǔn)確地發(fā)展。
參考資料：
1.Yuanzhi Zhou et al. Applied Physics Reviews 10, 021407 (2023) https://doi.org/10.1063/5.0144956
責(zé)任編輯：Rex_22
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