作為掃地機器人同類型產品，過去比較注重拖地功能的掃拖機器人一直處于比較尷尬的市場定位。原因是它即不能掃地、又相對無法做到與手持擦地機相比的清潔能力，更沒有自清潔功能。不過，隨著后期技術不斷迭代演進，自清潔功能基站的問世，擁有更強大AI能力的自清潔掃拖機器人，逐漸成為市場中的搶手貨。
正因如此，像是石頭科技這種行業后起之秀的科技公司，就瞄準了這塊發展市場，在去年推出了石頭自清潔掃拖機器人G10，而這次發布的迭代產品：石頭自清潔掃拖機器人G10S (簡稱：石頭G10S)，則是在繼承前代產品所有功能、前掃后拖的有序清潔方式下，利用全向浮動膠刷與自研智控升降式聲波震動擦地模組，實現了“更干凈”的自動清洗拖布。
下面我們就通過這臺石頭G10S的實際體驗，來看看如今掃拖機器人都有哪些功能和亮點。
設計層面，石頭G10S基座主體采用模塊化設計，與前代區別在于多了集塵桶，這讓掃拖機器人實用性得到大幅提升，集塵桶所用集塵袋與石頭掃拖機器人T8相同。同樣為吸塵設備與濾塵袋做了分離，不用徒手撥開塵筒。
集塵設置可調節
濾塵袋安裝演示
塵袋采用“雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“4+1”復合材質，簡單說便是既可以做到防塵過濾，抗菌功效，又可以直接用清水清洗(重新使用需靜晾干24小時，塵袋有隨機附贈可替換)，拆裝時，塵袋采用滑動式塵袋口密封設計，使用完畢取出塵袋 時一拉自動封口即可。
吸力上，石頭G10S同樣用了雙風機集塵設計，將吸力提升至27000Pa(相當于普通無繩吸塵器的吸力)，能夠保證快速清空塵盒，避免擁堵集塵風道，塵袋的容量為2.5L，集滿灰塵狀態下可供60天使用。
配合石頭科技地面清潔液可有抑菌效果
在其他功能上，石頭G10S基站除了包含自動洗拖布、自動補水、基站自清潔外，還可具備自動抑菌、自動烘干(選配)和自動上下水(選配)功能。其中，自動抑菌功能吸引了我們的注意，通俗來講，這個功能就是將清水箱配置的緩釋銀離子模塊，連續釋放銀離子，融入到拖地的清水中，讓石頭G10S做到全屋清潔時，還可以做到全屋地面殺菌，全程有效抑菌。
自清潔基站整體及展示(左：污水桶 中：清水桶 右：集塵袋)
總體來講，自清潔掃拖機器人產品具備全自動洗拖、吸塵功能是目前市場的一大趨勢，各家產品在設計風格上也各有所長。論及石頭G10S的模塊化設計優勢，應該是即插即用，畢竟都已經“自清潔”了，再有翻蓋取水桶的動作還是略顯多于。
拖布支架采用非分離結構(升降式)
仍采用三顆鍵位經典設計語言
機身層面，石頭G10S沿用上代設計，操作上沒有新增變化，看說明書或直接上手即可。掃拖功能上，石頭G10S搭載的全向浮動膠刷模組、獨立懸掛式擦地模組(具備AI智控升降、超聲波地毯識別技術)與5100Pa大吸力，讓這款機型的實用性較同類型產品提升了一個檔位。因此，我們這就來檢驗一下石頭G10S的這些能力是否足夠全面。
先來說吸力，5100Pa的數值相當于普通家用手持吸塵器的吸力，那么清掃地面常見灰塵碎屑自然不在話下。為此，我們也做了相應的環境清掃測試，結果也比較滿意，可有效吸走地板瓷磚溝壑或地毯上的細小粉塵碎屑。
主刷整體演示
再配上能夠更好貼合地面的全向浮動膠刷模組，吸地時也不會有太大的噪音，又能得益于主刷的TPU軟膠材質與螺旋設計，清掃時，毛發能夠沿著主刷上的螺旋紋理移動保證了絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，再通過邊刷連續對地面進行高頻拍打與智能動態調速，則可大幅提升清潔效果，解決墻邊清掃難題。
邊刷與車輪展示
吸力效果演示
(掉在地面上的食物殘渣碎屑)
著重要說一下的是石頭G10S搭載的獨立懸掛式擦地模組，這種升降模組是具備超聲波地毯識別技術，這項功能目前在自清潔掃拖機器人產品中還是比較少見。在遇到地毯的時候，石頭G10S自行升起拖布支架，只吸塵而不拖地毯。地毯清掃結束會降下拖布支架，繼續掃拖，有效的避免了拖布浸濕短毛地毯，若是長毛地毯，還擁有規避地毯模式可選，在掃拖時機器主動避讓地毯，避免拖布打濕地毯。
擦地效果演示
(地上西瓜汁水漬)
拖布拆裝演示
石頭G10S運行軌跡演示
而擦地功能上，聲波震動恒濕擦地是石頭G10S的特別之處，通過高性能無刷馬達帶動拖布可達到3000次/分鐘的高頻震動，力度好比筋膜槍在給地面做保養一般，潔凈力自然不在話下。拖布采用兩段式設計，材質為滌綸和錦綸的材質，吸水性更強，用的是抗菌材料。
并且擦地是需要反復做線性橫向、縱向移動，用來對付污漬的浸潤時間更長，充分軟化頑固污漬，這一點上，石頭G10S模擬電動牙刷和潔面儀的震動軌跡可讓凝固咖啡漬去除率高達99.99%，并且你還可以再手機APP中可選擇“精細擦地”模式，全新精細慢擦模式，對污漬的浸潤時間更長，充分軟化頑固污漬，擦地更細致。
洗拖布時間可做個性化設置
拖布自清潔效果展示(自清潔前)
拖布自清潔效果展示(自清潔后)
拖布自清潔后污水會自動被回收至污水桶(左)
需要指出，石頭G10S是自帶恒壓電控水箱，可實時為拖布均勻補水，確保拖布處于恒濕擦地狀態，同時，你還可以不同房間選擇更合適的擦地強度，自動匹配拖布濕度，定制專屬清潔方案。每次回洗時，掃地機水箱還會被基站自動加滿，時刻保持水箱水量充足，大幅擴充了濕拖時間。
總體來講，石頭G10S加入地毯識別與恒濕擦地在實際體驗中的實用性值得點贊，至少在我們看來，石頭G10S基于自清潔能力已然足夠全面。而經過與手機APP基本連接操作之后，石頭G10S的行動軌跡和功能屬性可以在石頭科技的Roborock APP或米家APP上看的一清二楚。
當你在家中把基站擺放好固定位置，登錄手機APP按下清掃按鈕，就可以開啟默認清掃模式。而石頭G10S也能通過定制模式，根據你家里不同環境和使用習慣，選擇最優清掃路線，達到最優的清潔效果。
AI技術層面，石頭G10S具備RR mason 9.0算法，支持AI避障2.0，在精準測距+補光燈加持下，能做到動測距避障功能，達到毫米級3D結構光測距。且采用紅外光補光，機器人在黑暗環境下也能夠識別避障。檢測到障礙物時，石頭自清潔掃拖機器人G10S也會融合LDS地圖信息，將障礙物的對應位置標記在APP地圖上，提示此處有障礙物進行了避障，避障成果實時展現在用戶眼中。
石頭G10S智能避障效果演示
為此，我們特定在石頭G10S曾經清掃過區域做避障實驗，結果可以看出石頭G10S在第一次識別前方障礙物后，第二次回路清掃可以精準避開。而這種AI環境感知能力是來自于石頭科技在掃拖機器人上安裝了LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等傳感器。
石頭G10S測圖避障能力測試(圖中為實際障礙物位置及識別種類)
這不僅能讓石頭G10S做到智能避障，而且還能基于RR mason 9.0算法完成快速建圖。而在保留2D地圖基礎上，石頭G10S還支持3D地圖顯示，如此一來，既可以更直觀看到石頭G10S的行走路線去做禁區設定和虛擬墻設置。
3D地圖顯示
2D/3D全屋地圖效果展示(全屋面積：79㎡)
此外，石頭G10S在回充算法上，除了可自主決策是否返回基座外，還可以根據過去清早歷史數據，決定什么時候洗拖布，什么時候要集塵，而如果你需要洗拖布和集塵，也可以智能調節洗拖布和集塵模式， 在返回基座過程中選擇最優路線。
清潔時，可個性化調節拖布回洗模式
可根據每個房間情況，調節不同種類的清潔模式
而且你還可以給每一個要清掃的房間在APP上做自定義標簽，每一種標簽代表一種房間卡類型，這樣機器無需理解用戶自定義的房間名稱內容，根據標簽即可完成清掃模式、清掃順序、等日常清掃操作，做到更擬人化清掃流程。
以上便是我們針對石頭G10S技術層面與實際使用體驗，在我們看來，掃拖機器人主要還是自清潔能力是否給力，功能是否全面，所以基于這一點而言，具備集塵功能的石頭G10S無疑加了不少分。
再者就是你對自清潔掃拖機器人的理解，就好比當初自動洗衣機剛傳入國內時，人們還報以“用手擰干衣服比洗衣機更方便”觀念，但事后我們發現，自動洗衣機才是我們從繁重洗衣勞動中的解放出來的最大功臣利器，那么今天自清潔掃拖機器人的出現，也正是扮演這個角色。
責任編輯：Rex_08
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