文/周菊
6月13日，在經濟觀察報主辦的“夢想照進現實——自動駕駛發展創新論壇”上，中信建投人工智能首席于芳博對行業的發展現狀、面臨的問題等發表了自己的觀點。其表示，大模型的應用或將加速自動駕駛研發。
(資料圖片)
中信建投人工智能首席于芳博
于芳博表示，根據特斯拉CEO馬斯克的推特，在自動駕駛算法方面，特斯拉已引入現在最火的大模型作為特征提取機制，且該最新版本算法已經在5月給員工進行內測，公版測試后會讓所有北美用戶免費試用一個月。
“意味著兩點。首先，從特斯拉的角度而言，某種程度上其自動駕駛技術已經成熟了，如果這一個月內不出現大的安全事故，意味著自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉一個月之后的續費率有所提升，證明其自動駕駛的商業模式跑贏了。”于芳博指出。
于芳博表示，大模型在深刻地改變自動駕駛領域，有可能讓自動駕駛研發更快，從特斯拉的角度來看效果是明顯的。只是跟ChatGPT的關系不那么大，因為ChatGPT走的是自然語言理解，自動駕駛這里走的是視覺。
“ChatGPT能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然GPT3級別不具備規劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者說基礎的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是GPT4略有不同，推理能力有大幅度的提升。”于芳博表示。
對于接下來自動駕駛行業的發展，于芳博總體持樂觀態度。首先，在芯片層面，其表示，國內地平線、芯馳等汽車芯片頭部公司近兩年在座艙及自動駕駛領域有了多個定點，從硬件的算力層面來看已經準備好了。
同時其指出，基于特斯拉、小鵬、蔚來、滴滴、華為等多個企業在自動駕駛方面的進展，加上6月左右L3級的標準陸續會出來，行業發展預計會比較快速。于芳博預測，未來國內基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，算法以特斯拉為代表將有新突破。
以下為發言節選：
提問：自動駕駛行業發展狀態如何？
于芳博：從2021年芯片算力提高之后高通的芯片在緊鑼密鼓的推出，包括8775和8795艙駕一體的芯片，包括自動駕駛芯片，高通給了行業中更低成本的一些解決方案。現在國內很多領先汽車芯片頭部公司，包括地平線和芯馳等，這兩年看到了非常多的定點，不論是座艙還是自動駕駛。從硬件的算力層面已經準備好了。
算法方面，特斯拉的自動駕駛分四個階段，第三和第四階段是變化最大的，第三階段引入了現在最火的大模型作為特征提取的機制，骨干網的網絡從原來的手動設計變成了自動設計，包括數據的標注從原來的手動變為自動標注數據。特斯拉的自動駕駛向前了很大一步。
馬斯克在5月份有兩個推特，很讓自動駕駛人興奮。第一個是11.4版本算是歷史級別的更新，這個版本可以叫12.0，可以實現端到端的自動駕駛，5月初特斯拉把這個算法開始給員工進行內測了。第二個推特講的是占用網絡11.4版本進行公版測試之后讓所有的北美用戶免費試用一個月。意味著兩點：第一點，從特斯拉的角度而言，某種程度上認為自動駕駛技術已經成熟了，如果這一個月內不出現大的安全事故，意味著自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉這一個月之后的續費率有所提升，證明自動駕駛的商業模式跑贏了。特斯拉牽引著新的思路和發展，國內的理想，小鵬，華為，結合激光雷達等數據在占用網絡算法應用有很多，今年整體看下來算法有行業的新突破。
今年看到特斯拉、小鵬和華為等廠商的展示，他們在擁堵且沒有車道線的情況下基本可以實現比較好的無人自動駕駛。理想和蔚來會推出一些工程，6月份左右L3級的標準陸續會出來，加上滴滴和百度自動駕駛的新進展，總體上我們對自動駕駛這兩年是相對比較樂觀的，一方面是基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，另一方面是算法以特斯拉為代表有新的突破。
提問：大模型是有可能讓自動駕駛研發更快的研發？
于芳博：從特斯拉的角度來看效果是明顯的。
特斯拉自動駕駛2021年把大模型的架構引入之后，現在第四階段的占用網絡算法，核心理念是計算周圍的物體格子被占用的概率，以前是對象監測，學習過這個東西，知道是這個東西，比如椅子學習過，這個東西放在路上的時候是不能碰的，但是一個人坐在上面的時候可能就識別不出來。大模型在深刻地改變自動駕駛領域，只是跟ChatGPT的關系不那么大，他走的是自然語言理解，自動駕駛這里走的是視覺。ChatGPT背后理解起來是把知識進行了壓縮的過程，那么ChatGPT能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然GPT3級別不具備規劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者說基礎的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是GPT4略有不同，推理能力有大幅度的提升。
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