能輔助醫(yī)生做精準的脊椎手術(shù)、能幫助卒中患者在家做手指精細康復訓練、能輔助醫(yī)生進行中醫(yī)遠程舌苔診療……以上這些醫(yī)療活動，都是由醫(yī)療“機器人”完成，聽上去是不是科技感滿滿？
(資料圖)
近日，作為成都高新區(qū)生物醫(yī)藥展示集聚地和成都天府國際生物城政務接待中心，成都天府國際生物城文化中心經(jīng)改造提升后正式開放。華西醫(yī)療機器人研究院的各類“醫(yī)療機器人”研發(fā)產(chǎn)品亮相一樓大廳，并將常態(tài)化展出、演示。其中不乏國內(nèi)首創(chuàng)的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人、全球首創(chuàng)的智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)，以及能夠走進家庭、幫助患者進行康復訓練的機器人等等。
8月16日，紅星新聞記者走進成都天府國際生物城文化中心，“揭秘”這些醫(yī)療機器人的神奇之處。
▲醫(yī)療機器人展示
全球首創(chuàng)的智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)
原材料竟是玉米淀粉
對于3D打印，人們已經(jīng)不再陌生。而現(xiàn)場展示的這套具有全球首創(chuàng)技術(shù)的智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)，除了效率是傳統(tǒng)3D打印技術(shù)的20倍以上的“高速”之外，其特殊之處還有原材料采用了淀粉基材料。
淀粉基材料是一種生物降解性材料，由淀粉材料制成，包括玉米淀粉、米粉等等，可以制成一個堅固的、有機的3D打印模型。這類生物兼容性高分子材料，無毒、無粉塵、無污染、無異味，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)骨折后的石膏、高分子夾板、樹脂綁帶固定。
華西醫(yī)療機器人研究院精創(chuàng)浩達CEO吳文韜介紹說，智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)，主要是用于外固定支具的3D打印，尤其是針對四肢骨關(guān)節(jié)的創(chuàng)傷急診和術(shù)后固定，比如腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)等。“主要是應用于創(chuàng)傷急診領(lǐng)域，也是目前唯一用于應急創(chuàng)傷的三類醫(yī)療器械。”吳文韜強調(diào)，這是因為基于此套系統(tǒng)的“高速性”，可以實現(xiàn)患者受傷后經(jīng)1-2分鐘實時掃描后臺數(shù)據(jù)推送到打印機，20-30分鐘即可精準打印出固定支具，效率是傳統(tǒng)3D打印技術(shù)的20倍以上，尤其能夠幫助急診醫(yī)生為患者迅速高效處理患處，患者佩戴輕薄舒適易取戴。
吳文韜介紹說，從今年3月下線，該產(chǎn)品現(xiàn)已經(jīng)覆蓋到全國15個省份，設備訂單已有150余臺，耗材訂單已超過6噸。
▲國內(nèi)首創(chuàng)的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人
國內(nèi)首創(chuàng)的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人
開啟精準醫(yī)療時代
肺癌，因其發(fā)病率和死亡率快速增長，成為對人類健康和生命威脅最大的惡性腫瘤之一。隨著醫(yī)療技術(shù)水平的不斷提升，越來越多的肺結(jié)節(jié)、早起肺癌，能及時地被“揪出”，早預防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，是降低肺癌發(fā)病率和死亡率的有效方法。
而目前，國內(nèi)常規(guī)開展的CT引導下穿刺活檢，術(shù)中需多次CT掃描，穿刺時間久且輻射量大。
“在人工智能的引導下，可以實現(xiàn)對肺結(jié)節(jié)的一針穿刺到位。”經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人項目的工程師邱夢君解釋說，穿刺手術(shù)機器人只需要術(shù)前一次CT導入設備后進行術(shù)中引導，有效減少輻射劑量，很大程度降低出血、氣胸等并發(fā)癥，并且可以幫助醫(yī)生精確定位病灶、縮短手術(shù)時間、減少手術(shù)并發(fā)癥，提高成功率。“通過這套機器人系統(tǒng)，即使在地處偏遠、醫(yī)療水平稍低的基層醫(yī)療機構(gòu)的醫(yī)生，也能達到與上級醫(yī)院醫(yī)生同質(zhì)化的治療水平。”邱夢君說。
國內(nèi)首創(chuàng)的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人，對肺結(jié)節(jié)進行活檢、消融、粒子治療等經(jīng)皮微創(chuàng)治療技術(shù)將實現(xiàn)智能化，標志著精準醫(yī)療時代的到來。
▲全球首創(chuàng)的神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導航系統(tǒng)
從提出臨床需求到落地“成型”
僅需半年到一年半時間
作為四川大學華西醫(yī)院產(chǎn)業(yè)代表，華西醫(yī)療機器人研究院是西部第一批集“產(chǎn)教研”為一體，產(chǎn)業(yè)孵化為核心的新型綜合研發(fā)機構(gòu)，也是國內(nèi)第一個在醫(yī)院旗下建立的醫(yī)療機器人研究機構(gòu)，“醫(yī)工結(jié)合”與“產(chǎn)教融合”在這里得以快速實現(xiàn)。
正是因為與醫(yī)院臨床一線的緊密聯(lián)系，許多醫(yī)療機器人的構(gòu)思、研發(fā)、落地，首先都來自臨床醫(yī)生的需求。“我們接到臨床醫(yī)生的需求后，首先是讓我們的工程師積極回應，研究組的成員與醫(yī)生進一步溝通，將想法變成系統(tǒng)、變成原型機，并且盡快推進到臨床實驗中。”華西醫(yī)療機器人研究院院長、四川大學華西生物醫(yī)學大數(shù)據(jù)中心研究員李康解釋說，一個臨床需求，從提出到落地、制作出可投入臨床實驗的原型機，時間僅需要半年到一年半不等。
具有全球最密大陣列觸覺傳感技術(shù)的步態(tài)與平衡功能訓練評估系統(tǒng)，針對卒中、腦外傷、兒童腦癱病人等運動平衡功能障礙的患者，幫助他們進行評估與訓練；全球首創(chuàng)的神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導航系統(tǒng)，用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的教學與臨床，AR技術(shù)的拓展運用，幫助醫(yī)生在術(shù)中對周圍神經(jīng)清晰可見，縮短手術(shù)時長一半以上，極大降低手術(shù)難度、提高手術(shù)精度，大大提高成功率、降低并發(fā)癥……
李康表示，醫(yī)療機器人研究院的項目，從診斷、治療到后期康復，實現(xiàn)了全鏈條覆蓋。“我們做醫(yī)療和機器人相結(jié)合，目的就是要把頂級醫(yī)院優(yōu)秀醫(yī)生的經(jīng)驗轉(zhuǎn)化成機器人產(chǎn)品，相當于將經(jīng)驗復制到縣域機構(gòu)，讓縣域醫(yī)療機構(gòu)也有和頂級醫(yī)院一樣的診療水平，服務于患者。”李康說。
紅星新聞記者 于遵素 攝影報道
編輯 李鈺儀
責任編輯：Rex_16
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