國內(nèi)最大尺度無人艇“智鯤”號順利完工

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近日，臺州楓葉船業(yè)有限公司建造的“智鯤”號無人艇順利完工。

“智鯤”號是由北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院出資建造的北航多功能雙體無人船。“智鯤”號艇長19.90米，船寬5.5米，型深2.4米，吃水0.9米，設(shè)計航速15節(jié)，雙體艇型，360°全回轉(zhuǎn)槳、雙發(fā)電機直流組網(wǎng)電力推進，直流電推+舵槳/電池+舵槳，可實現(xiàn)遙控操縱、自主靠泊及自主航行功能，自動化程度高，系統(tǒng)整體性能好，完全滿足無人船使用要求。

該艇由艇體系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、航路控制/避障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、岸基控制系統(tǒng)等7個分系統(tǒng)組成，其智能水平在國內(nèi)外處于領(lǐng)先地位。

該船由中國船級社（CCS）檢驗，是目前按照CCS《無人水面艇檢驗指南》建造的最大尺度無人艇。該項目受到CCS高度重視。建造檢驗期間，項目組與船廠、北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究院多次開展線上及現(xiàn)場技術(shù)交流會，準(zhǔn)確預(yù)判有關(guān)技術(shù)問題，及時修正試驗大綱等，保障了無人艇項目的順利完工。

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