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    每日信息：運(yùn)動控制系列-案例5：圓弧插補(bǔ)_Ra半徑+角度模式（僅限支持插補(bǔ)功能的PLC）
    
            
     2022-07-25 08:41:37 來源:JENASI智能控制 
    
          
    
          
     

    (相關(guān)資料圖)
    指令說明:
    例1:順時針圓插補(bǔ)案例:
    解法:
    例2:順時針分度圓插補(bǔ)案例:
    解法:
    寄存器預(yù)置值:
    注:
    0. 等待啟動信號X0通。
    初始化G3的值，其中G3=G1，G1預(yù)置值15,將圓以15度等分。   坐標(biāo)寄存器1中的u寄存器=G0/G3，G0預(yù)置值360，計算出每次等分的角度。這里用到坐標(biāo)1的浮點(diǎn)數(shù)寄存器用于計算并暫存中間變量。   坐標(biāo)寄存器0中的u寄存器Au0-Au1,計算出從X軸開始算的夾角。   執(zhí)行插補(bǔ)指令，X,Y軸移動到通過角度計算出的目標(biāo)位置。   等待軸運(yùn)行完成   停頓延時1秒   跳轉(zhuǎn)到第2步,重新計算，共循環(huán)G3=15次              
    責(zé)任編輯：Rex_08
    
          
    
          
        
    
        
     
    
      
    
      
      
    
        
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