(相關資料圖)
指令說明:
例1:順時針圓插補案例:
解法:
例2:順時針分度圓插補案例:
解法:
寄存器預置值:
注:
0. 等待啟動信號X0通。
初始化G3的值，其中G3=G1，G1預置值15,將圓以15度等分。 坐標寄存器1中的u寄存器=G0/G3，G0預置值360，計算出每次等分的角度。這里用到坐標1的浮點數寄存器用于計算并暫存中間變量。 坐標寄存器0中的u寄存器Au0-Au1,計算出從X軸開始算的夾角。 執行插補指令，X,Y軸移動到通過角度計算出的目標位置。 等待軸運行完成 停頓延時1秒 跳轉到第2步,重新計算，共循環G3=15次責任編輯：Rex_08
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