雷峰網消息，世界機器人大會于2023年8月17日正式開幕。會場主要分三個展館，工業機器人、服務機器人以及供應鏈展館。其中，在服務機器人展館，小米、達闥、擎朗等機器人公司除了展示原有的機器人外，現場還發布了全新的機器人產品。
小米：CyberDog2
8月14日，小米發布仿生四足機器人CyberDog2。在機器人大會現場，CyberDog2正式線下亮相，除了正常的行走以外，還可以四足跳躍、直立起身，甚至模仿人類“恭喜發財”動作。
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據了解，CyberDog2的外型參照杜賓犬設計，體形尺寸相較于一代減少了16%，重量則減輕了40%，更加接近真實的犬只。并且，CyberDog2的外形支持自定義，它擁有9處可以拆卸的外殼，支持3D打印自行替換，相當于可以更換不同的“皮膚”。
在硬件方面，CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機，和NX芯片和雙協處理器，擁有高達21T的算力。傳感器上，CyberDog 2配備了激光、深感、視覺、聽覺、超聲波等19個傳感器，支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別。同時，CyberDog 2還打通了米家IoT設備，可以控制家居電器，進行更豐富的交互。
目前，這款新品主要面向開發者和數碼愛好者。小米集團董事長雷軍表示，CyberDog 2將繼續開源，降低編程技術門檻，支持圖形化編程界面，增強自定義能力，讓開發者無需掌握復雜的編程語言，便可以進行開發設計。
達闥：人形雙足機器人XR4
8月17日上午，達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶主持了人形雙足機器人XR4（七仙女）發布會。
據了解，XR4，是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人。XR4高165cm，重65kg，全身采用輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，峰值扭矩高達600N·m。
同時。XR4支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型RobotGPT賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，可實現平衡站立、靈巧雙臂和雙手操作。
此外，達闥還發布了另一款機器人新品——云端農業采摘機器人。該產品是針對溫室農業應用場景設計的首款量產型、雙手智能協作的溫室作業機器人。在標準化的工業智能溫室內，機器人受云端大腦控制，在軌道行駛環境下實現自動識別農作物成熟度、自動作業、自動轉運、啟停、斷點續作業等功能，替代人工進行溫室內采摘、打葉、疏花等農作物的各種農藝。
擎朗：發布首款商用清潔機器人C30
餐飲配送機器人公司擎朗發布了新的配送產品T10和首款商用清潔機器人C30。
在結構方面，T10配置了開放式大容量托盤、AI相機取餐檢測，以及大幅升級的運動控制性能和全能底盤，避震效果更強，且能夠通過最窄58cm的過道。
具體參數上，T10機身搭載了5個深度相機模組、2個ToF雷達、4個RGB相機組成的環境傳感系統，適應實際運行環境復雜光照、多層檢測距離，在避障、定位、路徑規劃方面能力得到提升。
T10還創新設計了擬人化的運動頭部，幾乎感知不到延遲的頭部動作協調，多模態語音/表情/觸摸交互。T10配置了23寸高清大屏，引入了云端廣告營銷運營系統，可實現自動任務。
此外，擎朗還發布了首款清潔機器人C30，主要聚焦酒店清潔場景。C30有四大基礎清潔功能，單次清潔面積不低于1500平米，以專業清潔、便攜易用、智能靈巧、云端管理為重要特性。
目前，擎朗已經形成了引領、醫療、餐飲、工業等不同場景配送機器人的產品矩陣，預計2023年第三季度，T9 pro 和T3將正式開始商用，而新發布的T10和C30，將在第四季度上市。
優必選：Walker和遞送機器人Cadebot
人形機器人公司優必選展示了Walker X、熊貓機器人優悠等大型人形機器人，并現場展示了大運會閉幕式現場的騎平衡車，以及握手、開冰箱拿水、自拍、比心等動作及技能。
在人機交互上，優必選研發了“人形機器人智能多模態交互系統”，集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體。該系統接入AI大模型后，利用人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構多源傳感器獲得的多模態數據進行融合感知，能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力。
優必選還展示了多場景智能遞送機器人Cadebot，面向新餐飲及智慧新零售等場景。Cadebot具備自主感知環境、準確定位和智能規劃路徑的能力，能夠提供咨詢導覽、滅菌消殺與商用清掃等多場景服務。
追覓：全新掃地機器人X30
追覓首次發布了仿生機械臂掃拖機器人新品追覓X30系列，X30的拖布盤可實現自動外擴擦邊角，貼邊距離小于0.2cm，吸力8000Pa，配置了自主式自清潔全能基站，可實現“免維護”。
具體看來，X30有三大亮點：一是自主清潔底盤，即在基站上采用了類似于汽車雨刮器的雙刮條設計，在機器自動清洗拖布時可同步刮凈清洗盤，而無需人為手動拆卸清洗；二是使用了主動式「毛發切割」滾刷，在掃地機滾刷吸附毛發并發生纏繞時，內置的切割設計可將毛發分切為體積更細小的顆粒物，讓頭發、動物毛發等更容易被清理；三是定點清掃臟污區，通過AI算法和定位，對一些難處理的污漬進行浸潤慢拖，重點清掃。
除了掃地機器人外，追覓還展示了無線泳池清潔機器人、商用送餐機器人、機器狗、人形機器人等。據了解，追覓人形機器人身高178cm，體重56kg，全身有44個自由度，單腿有完整的6個自由度，能展示招手互動、行走等動作行為。
除了上述機器人公司外，宇樹、星動紀元等公司也發布了全新的人形機器人產品。（雷峰網雷峰網）
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