10896米!哈工程科研團隊研發(fā)的“悟空號”全海深A(yù)UV，于當(dāng)?shù)貢r間11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵完成萬米挑戰(zhàn)最后一潛，再次刷新下潛深度紀(jì)錄。
10月至11月，作為科技部國家重點研發(fā)計劃項目牽頭單位，哈工程“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項目團隊攜“悟空號”全海深A(yù)UV，繼年初創(chuàng)造了7709米的亞洲深潛紀(jì)錄后，再戰(zhàn)馬里亞納海溝，完成4次超萬米深度下潛——10009米、10888米、10872米和10896米，超過國外無人無纜潛水器AUV于2020年5月創(chuàng)造的10028 ?的AUV潛深世界紀(jì)錄，并順利完成海試驗收。
“悟空號”AUV，萬米深海的“獨行俠”，它帶著哈工程人海洋強國的夢想與熱望，獨立自由遨游深海，緊貼海底航行探測，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離水聲通信無阻，探索海底深處的無窮奧秘。
在萬米水底，“悟空號”AUV采集到十分珍貴的深淵海底圖像與視頻。在近海底1~2米定高航行探測中，“悟空號”水下攝像機拍攝到了疑似潛水器拖痕等人類科考痕跡。
經(jīng)海試現(xiàn)場專家組考核測試，確認(rèn)任務(wù)書相關(guān)指標(biāo)均已達到驗收要求，通過海試驗收。
10月25日下午，伴隨著陰雨，曹建副教授拉出脫纜銷，“悟空”號AUV順利入水執(zhí)行首次下潛任務(wù)。
李岳明副教授在駕駛臺，通過哈工程研發(fā)的全海深USBL時刻關(guān)注“ 悟空號”AUV的位置與深度。曹建、張文博、紀(jì)曉峰與實驗部人員布放聲吶吊陣，建立水聲通信鏈路。
經(jīng)過兩個半小時的等待，USBL跟蹤顯示AUV深度不再增加，水聲通信上傳信息顯示深度超過10000米，表明“悟空號”已抵達萬米深海，所有相關(guān)系統(tǒng)工作正常。
晚9點多，薄霧籠罩的黑沉沉的西太平洋波濤洶涌，哈工程科研團隊4名成員望眼欲穿地盯著漆黑的海面，焦急地尋找已完成首潛10009米的“悟空號”的身影。
為尋找“悟空”AUV頻閃燈的光點，船長關(guān)閉了駕駛臺的燈，大家的心跳聲和海浪拍打聲顯得格外清晰。
終于，海水中涌動出淡淡的光團，“悟空”回來了!李岳明副教授最先發(fā)現(xiàn)了首潛凱旋的“悟空號”，它在上浮到水下100米的時候自動打開了水下燈，燈光照亮了漆黑的海面，猶如一朵盛開的白蓮。
團隊成員焦急期盼的心瞬時化為一股成功的狂喜，為了這來之不易的一刻，大家已經(jīng)等待了太久，付出了太多。
面對漆黑的夜晚、2.5米高海浪，曹建克服恐懼，穿上救生衣坐上小艇接應(yīng)深夜歸來的“悟空號”，為它掛上回歸母船的“生命之鉤”。
團隊成員們憑借嫻熟的回收技能，戰(zhàn)勝海浪、戰(zhàn)勝黑夜，將“悟空號”AUV順利回收后，隨即進行了沖水清洗、下載數(shù)據(jù)、檢查系統(tǒng)等一系列工作，待大家收工時已經(jīng)是26日凌晨1:00。
“悟空號”AUV是否可以獨立暢游萬米海底?科研團隊“藝高膽大”地對“悟空號”進行了“拉距測試”，即在“悟空號”AUV下潛到萬米水底執(zhí)行水下自主作業(yè)時，母船駛離11公里，母船不再對“悟空號”進行任何監(jiān)控、發(fā)出任何指令， “悟空號”AUV仍然可以正常完成所有工作任務(wù)。這表明，“悟空號” AUV已具備不需母船伴隨、支持，獨立暢游萬米水下自主工作的能力。
裝有高速水聲通信系統(tǒng)的“悟空號”AUV在萬米海底暢游期間，在與母船直線距離超過15公里的深海中，仍可準(zhǔn)確傳輸狀態(tài)信息給母船上的科研團隊，實測上行峰值通信速率2003kbps，數(shù)據(jù)包接收正確率超過93%。
“悟空號”實現(xiàn)獨立暢游海底的背后，是團隊成員堅持不懈、精益求精、共同努力的結(jié)果。為確保“悟空號”第二天按時下潛并實現(xiàn)長距離高速水聲通信，張文博和紀(jì)曉峰通宵對聲吶吊陣電子艙的軟件及硬件進行完善升級。
在疫情影響和國內(nèi)科考船始終未獲外方許可進入馬里亞納海溝的情況下，“悟空號”AUV項目組仍然為遠(yuǎn)赴重洋做著不懈的努力。在團隊成員赴三亞進行萬米超高壓環(huán)境壓力測試時，項目組接到了讓大家喜出望外的好消息，“探索一號”科考船終于獲批進入馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵海域開展科考工作。但登船名額只有4人，這意味著4人將完成整個AUV的全流程工作，AUV的成熟度和工程化水平也將接受挑戰(zhàn)。經(jīng)過緊張的備航，4名隊員順利登上奔赴馬里亞納海溝的“探索一號”科考船。
無人無纜潛器技術(shù)研究是哈爾濱工程大學(xué)的傳統(tǒng)優(yōu)勢科研方向，作為“十三五”期間的國家重點研發(fā)計劃項目成果，“悟空號”全海深A(yù)UV寄托著哈工程科研團隊“丹心鑄劍何懼大洋深和遠(yuǎn)”的光榮與夢想，大家克服疫情反復(fù)給項目海試驗收帶來的重重困難，頂著種種壓力迎難而上，終于不辱使命、不負(fù)重托，在世界最深海底留下中國印記。
科研團隊成員非常珍惜來之不易的海試機會，為保證“悟空號”AUV萬米海試成功，大家對每一次試驗都進行詳細(xì)的復(fù)盤、分析、檢測、升級并制定多項預(yù)案及相應(yīng)解決方法，經(jīng)常加班到凌晨。有一次，為了排查“悟空號”AUV動力電池是否存在故障，李岳明副教授和曹建副教授對電池進行拆解檢測，為了避免發(fā)生危險，兩位老師就像進行一臺精密手術(shù)一樣，屏氣凝神、小心翼翼地拆解。團隊就是這樣以敢為必成的信心，發(fā)揮創(chuàng)新拼搏的科學(xué)精神，保證了海試的圓滿成功。
責(zé)任編輯：Rex_08
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