2019年11月26日，全球知名家用機器人公司iRobot與中國唯一的消費者評測機構知電以及中國家用電器研究院、新浪家居在北京聯合發布了《中國家庭擦地需求與專用擦地機器人技術趨勢》白皮書。白皮書中對于中國家庭的拖地習慣和需求進行了深度的調研，同時提出了掃與擦功能的分離趨勢，并驗證了專門為硬質地板研發的擦地機器人比掃拖一體機，對于地面頑固污漬的“擦”拭能力更為優越。
中國已經超越掃地機器人的誕生地美國，成為全球最大的掃地機器人消費國。在剛剛過去的雙11，它依然是最暢銷的品類之一。多虧掃地機器人的出現，人們大大減少了花在掃地這一非常枯燥的家務勞動上的時間。但由于中國大部分家庭鋪設的是木地板和瓷磚，單純掃地還不能讓地面看上去光亮如新，擦地仍是掃地之后必不可少的一個步驟。
針對讓機器人代替人工去擦地這一需求，市場上涌現了以國際品牌主導的專用擦地機器人和本土品牌主導的掃拖一體機器人的涌現。但中國消費者對掃拖一體機的使用體驗究竟如何?專用拖地機究竟能不能拖的更干凈?這些消費者普遍反映的問題還有待研究。
帶著這些疑問，知電與中國家用電器研究院、iRobot和新浪家居啟動了《中國家庭擦地需求與專用擦地機器人技術趨勢白皮書》的相關研究。希望借此研究深度了解中國家庭對地面清潔的真實需求，同時對不同技術的機器人擦地性能進行測試，判斷其是否符合家庭實際清潔需求。
在此次的白皮書發布會上，知電實驗室主編王媛媛針對此次的白皮書發布的內容進行了深度的解讀。王主編介紹：在對外公布的數據中顯示，中國家庭的地面材質以瓷磚和木質地板為主，其中43%為木地板材質、56%為瓷磚材質，而地毯僅占1%。所以除了地板灰塵和污物的清潔外，還需要使用濕拖、干擦的方式對地面的頑固污漬進行清潔。有91.18%的調查者認為，掃地后必要進行擦地。其中有48.48%家庭的每周要進行1-3次的擦地工作，而每天擦地的家庭占據21.21%。對于中國家庭來說，“擦”地的重要性非常明確。
白皮書中的調查問卷也有數據反饋：70%的消費者是對“掃”和“擦”功能都有強烈的需求才購買了掃拖一體機器人產品。但在實際使用過程中，接近半數的消費者認為產品的擦地功能使用體驗差。主要的槽點體現在：擦的不干凈，滲水問題，不夠智能，使用麻煩四個大點上。
中國家用電器研究院測試技術研究所所長魯建國向我們介紹：消費端對“擦地”有著非常強烈的需求。所以有些掃地機器人也將“擦地”功能作為附屬功能加在了掃地機器人產品上，將掃拖一體地機器人產品推向了市場。但是在用戶端的實際體驗并不好。主要原因是，“掃”與“擦”要解決的清潔問題是完全不同的，所以需要機器人具有的行為模式也完全不同。
在《中國家庭擦地需求與專用擦地機器人技術趨勢白皮書》研究中也發現，擦地去除頑固污漬需要將力作用在污漬表面，用水降低污漬的附著力，并進行反復擦拭將污漬通過抹布帶走。而大部分掃拖一體地機器人因為產品設計原因并不能很好的將力作用在污漬的表面，在技術上，也少有可以進行反復擦拭的產品。這都是導致擦地效果不佳的原因。同時，掃拖一體機器人的弊端在于掃和擦同時進行，室內灰塵集中的地方很多掃地機器人第一遍清掃不干凈，容易造成了沒掃干凈就進行濕擦，影響清潔效果。攜帶滲水水箱，也讓掃拖一體機器人回歸充電底座有一定的安全隱患。而專用擦地機器人，可以更好的將重力設計在擦墊上，通過反復擦拭，去除污漬，實現地面深度清潔。
在此次的白皮書研究中，對于專用擦地機器人與掃拖一體機器人，知電實驗室進行了擦地功能的性能比較。在頑固油漬、咖啡漬、邊角擦拭比較測試中，iRobot 旗下的Braava jet m6專用擦地機器人都可以更好的完成清潔，且不會留下擦痕。其他兩款掃拖一體機器人在頑固油漬、混合物等測試中，均留下不同的擦拭痕跡，其中咖啡漬的殘留對比差異非常明顯。m6專用擦地機器人具有優化的往復式清掃路徑，更重的觸地重量和更大的觸地面積，以及多樣化的抹布，對于地面黏膩污漬的擦拭效果出眾，優勢明顯。
iRobot銷售及市場副總裁兼中國區總經理張莉也出席了此次發布會。她表達：“家用機器人在中國家庭中要想得到快速的普及，產品體驗一定要做好。而好的產品體驗絕不是單純功能的疊加。要想把掃地、擦地這兩件同等重要的清潔工作都做好，并且給到用戶最輕松的使用體驗，我們認為最好的辦法就是開發專用的掃地和拖地機器人，并讓這兩個機器實現先掃后擦的雙機協作。iRobot十月剛剛推出的Braava jet m6擦地機器人已經可以實現和iRobot 旗下Roomba 9系和i系掃地機器人的掃擦聯動。”
在實驗室測評中，知電也發現掃拖二合一產品通常為圓形設計，擦布受機身形狀影響無法擦拭邊角，不得不人工進行二次返工。iRobot的擦地機器人Braava jet m6因為巧妙的采用了方形設計，可以讓與機身等寬的擦布緊貼邊角進行清潔，邊角清潔效果更好。在濕擦用水方面，掃拖一體機普遍是通過滲水去浸濕擦布，但滲水水量較難控制。
iRobot的專用擦地機器人通過精準噴水技術，能夠更有效的直接軟化污漬，而且水量控制更方便、直觀。為了避免打濕地毯和墻壁，在濕擦模式下，Braava jet m6會先向前進行一段距離，探測前方障礙物的情況，然后再后退到起始位置，在安全距離內向前噴水，之后再往返進行擦拭。
中國家庭對于擦地的需求強烈與自身的生活習慣密切相關。很多家庭進入居室內有更換家居鞋的習慣，不能將外部污漬帶入;瓷磚與地板也非常普遍，所以地面需要反復擦拭才能光亮如新。掃拖一體機雖然一臺機器的價格可以享受既掃又拖兩個功能，但拖地效果不可避免的要打些折扣。從消費者使用體驗的提升角度來看，我們可以預判，針對家庭地面清潔機器人，掃與擦的功能獨立開發會成為了一種趨勢，這種趨勢必然會影響并回歸到產品端的初始設計理念上。
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