隨著科技的進步，如今很多人家里都用上了掃地機器人。不過在使用掃地機器人時，經常會遇到一個讓人頭疼的問題：機器人不會躲避障礙。
很多掃地機器人在撞上障礙物后就會迷失方向，要么在原地死磕，要么主動放棄障礙物后的清掃區域，都不是我們想看到的。
怎樣更聰明地避開障礙物，可以說是掃地機器人行業長期存在的課題。
其實掃地機器人避障這件事，我們可以拆成 4 個主要步驟來看：
1、判斷周圍有沒有障礙物;
2、給出大致的清掃路線;
3、識別眼前的具體是什么障礙物;
4、給出躲避障礙物的策略;
只有做到這 4 點，掃地機器人才能更聰明有效地避開障礙物。而現實時，目前市面上的掃地機器人很多只能做到前兩步。
我們不妨將目前市面上掃地機器人采用的避障技術歸納整理一下：
可以看到，3D 結構光、3D TOF、激光雷達這三種解決方案，原理類似，都只能實現上述的前兩個步驟，也就是只能判斷周圍有沒有障礙物，以及障礙物大概是什么樣子，距離自己多遠。對周圍環境進行判斷后，掃地機器人會給出一個大致的清掃路線，就開始清掃了。
由于不能了解障礙物更多的信息，真正碰到障礙物時，這三種避障方案下的掃地機器人就很有可能被障礙物給困住，清掃效果大打折扣。
相比之下，單目識別和雙目識別技術則可以完整實現上述的 4 個步驟，即不僅能判斷周圍有沒有障礙物，還能識別出這個障礙物是什么，并給出對應的避障策略。
而單目識別和雙目識別技術的差別在于，單目識別技術識別精度較低，對距離判斷的準確度也低，避障效果有限，而雙目識別則沒有這些問題。
綜合來看，雙目識別技術應該是目前掃地機器人躲避障礙的最優解決方案，不過這種解決方案開發難度相對較高，因此使用的產品較少。大部分產品仍在使用只能判斷周圍有沒有障礙物的解決方案，導致掃地機器人避障效果不佳。
這可以說是目前掃地機器人避障的行業難點和痛點。
那么有沒有采用雙目避障技術的掃地機器人呢?有，那就是石頭科技最新推出的 T7 Pro 掃地機器人。
石頭掃地機器人 T7 Pro 采用了 AI 雙目視覺模塊，由 2 顆 500W 像素 120° 廣角攝像頭和紅外補光燈、回充傳感器等器件組成，同時配備高通 8 核處理器，通過雙目立體視覺及 AI 物體識別技術實現智能避障功能。
在 T7 Pro 的一次清掃過程中，清掃路線上有一塊插線板，掃地機器人檢測到這個障礙物后，做了減速處理，然后攝像頭開啟工作，識別這個障礙物是插線板后，T7 Pro 選擇繞過，同時在手機 App 端的地圖上，可以看到 T7 Pro 同步了識別到一塊插線板的信息。
石頭 T7 Pro 已實現識別 7 類常見障礙物，包括鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，排泄物，后期還將加入襪子、簸箕、U 型椅等其他種類。
而目前，對于 T7 Pro 還沒法準確識別的物體，T7 Pro 也會根據物體的形狀機動地給出清掃方案，而不是一股腦地沖上去清掃。
例如IT之家評測室的攝影燈架，石頭掃地機器人 T7 Pro 發現這個障礙物后，雖然還沒法準確識別出這是攝影燈架，但可以看到 T7 Pro 在清掃時有一個明顯的試探的過程，像人類踱步一樣小心翼翼地往前清掃。
IT之家認為，這是 T7 Pro 識別到這是一個架子一樣不穩固的物體后，采取的清掃方案，如果盲目不變速地上去清掃，有可能會將不穩定的架子推翻，那就麻煩了。
石頭掃地機器人這種不冒失的避障清掃屬性，非常適合家里有寵物、小孩，或者家具物品多，地面環境復雜的家庭。
此外，因為雙目視覺技術對光線要求比較高，夜間識別可能會受到影響，所以石頭掃地機器人 T7 Pro 還在識別模塊中引入了 LED 紅外補光燈，這樣在黑暗環境下也能實現安全避障。
可以看到，AI 雙目識別的確是目前掃地機器人比較讓人滿意的避障技術，而石頭掃地機器人 T7 Pro 在這種技術的加持下，也變得更加聰明，清掃效率大大提升。如果你對科技前沿產品充滿期待，家中有小孩或者寵物，那么 T7 Pro 會是你選擇掃地機器人時比較理想的選擇。
當然，如果你家里地面雜物較少，沒有寵物或者小孩，那么你也可以選擇價格更便宜、更具性價比的石頭掃地機器人 T7。
石頭掃地機器人 T7 和 T7 Pro 相比，基礎功能一樣，清掃和拖地能力一致，其中 T7 Pro 多了 AI 雙目系統，同時采用了高通 8 核 CPU。大家可以根據自身的需求和預算選擇合適的產品。
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