自研4D純視覺自標注！大疆車載正式命名“成行平臺”：首搭量產車即將上市

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快科技7月27日消息，今日，大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”，首款搭載“成行平臺”基礎版本的量產車幾周后上市。

據介紹，該平臺最大的特點，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的純視覺配置，通過“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”，實現了包括城區記憶行車（32TOPS）/ 城區領航駕駛（80TOPS）在內的L2+智能駕駛功能。

同時，該純視覺智能駕駛系統也支持擴展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精度地圖等傳感器。

基于BEV的無高精地圖領航高速功能

官方表示，成行平臺擁有八大技術亮點，包括慣導雙目感知技術、在線局部高精度地圖技術、行泊一體BEV感知技術、全向深度估計技術、4D場景流技術、4D純視覺自標注技術、基于純視覺的主動安全技術、開放空間的決策規劃技術。

據悉，該平臺具備國內率先通過自研攻克的4D純視覺自標注技術，可在不依賴激光采集車的前提下，完成純視覺構型量產車的真值標注閉環，通過大規模量產車迅速積累覆蓋長尾場景數據，加速對無高精地圖覆蓋智能駕駛場景的拓展。

純視覺4D物體真值自標注技術

另外，與行業內大多需毫米波雷達/激光雷達支持智能駕駛的主動安全功能相比，成行平臺以慣導立體雙目為核心，配合其他視覺傳感器融合感知，減少對毫米波雷達的依賴，實現智能駕駛行泊狀態下的車輛全向主動安全功能。

據介紹，成行平臺通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現八大類能力：主動安全、行車輔助、泊車輔助、領航高速（僅需導航地圖）、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領航城區（升級版配置并拓展高算力SoC，可實現不依賴高精地圖的城市開放道路領航駕駛輔助功能）。

基于BEV的純視覺跨層記憶泊車功能

責任編輯：Rex_27