天天動態(tài):麻省理工飛行新算法，無人機自動避障成功率達100%

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麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員表示，他們創(chuàng)建的自動化系統(tǒng)允許無人機自主選擇安全的飛行軌跡，試驗結(jié)果表明無碰撞成功率達到 100%。

團隊先介紹了他們于2020 年創(chuàng)建的 MADER 系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許無人機相互通信，并選擇避免碰撞的飛行路徑。研究人員表示，這項技術(shù)的問題在于，雖然它在模擬中非常完美，但在無人機的現(xiàn)場試驗中，飛行器之間的信息傳輸速度不穩(wěn)定或選擇的路線與他人相交時，系統(tǒng)會出現(xiàn)反應(yīng)延遲導(dǎo)致碰撞。

為了解決這個問題，研究人員創(chuàng)建了一種新算法，將可能會發(fā)生的短暫延遲考慮在內(nèi)。試驗中，無人機首先選擇它們認(rèn)為不沖突的飛行路徑，然后暫停。如果在等待期間接收到新的信息表明可能存在碰撞風(fēng)險，則放棄最初的路徑規(guī)劃，尋求更安全的選擇。更新后的 Robust MADER 系統(tǒng)在最新的試驗中達到了 100% 的安全性。

“雖然會需要更長的時間完成任務(wù)，但Robust MADER 提供了更高的飛行安全性?！焙娇蘸教煅芯可媛槭±砉W(xué)院團隊成員 Kota Kondo表示。

“如果你想飛得更安全，就必須小心，所以如果你不想撞到障礙物，你就需要花更多的時間到達目的地，這是合理的?！?/p>

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