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麻省理工學院(MIT)的研究人員表示，他們創建的自動化系統允許無人機自主選擇安全的飛行軌跡，試驗結果表明無碰撞成功率達到 100%。
團隊先介紹了他們于2020 年創建的 MADER 系統，該系統允許無人機相互通信，并選擇避免碰撞的飛行路徑。研究人員表示，這項技術的問題在于，雖然它在模擬中非常完美，但在無人機的現場試驗中，飛行器之間的信息傳輸速度不穩定或選擇的路線與他人相交時，系統會出現反應延遲導致碰撞。
為了解決這個問題，研究人員創建了一種新算法，將可能會發生的短暫延遲考慮在內。試驗中，無人機首先選擇它們認為不沖突的飛行路徑，然后暫停。如果在等待期間接收到新的信息表明可能存在碰撞風險，則放棄最初的路徑規劃，尋求更安全的選擇。更新后的 Robust MADER 系統在最新的試驗中達到了 100% 的安全性。
“雖然會需要更長的時間完成任務，但Robust MADER 提供了更高的飛行安全性。”航空航天研究生兼麻省理工學院團隊成員 Kota Kondo表示。
“如果你想飛得更安全，就必須小心，所以如果你不想撞到障礙物，你就需要花更多的時間到達目的地，這是合理的?！?/p>
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