人形“遠征 A1”發布

“遠征A1”應用在家庭服務場景中。 （圖片來源于發布會直播截圖）

深圳商報首席記者 袁靜嫻

【資料圖】

經過半年多準備后，放棄百萬年薪從華為離職、走上創業之路的“天才少年”稚暉君（彭志輝）提交了首張創業答卷。

8月18日，智元具身智能機器人“遠征A1”發布會舉行，這是稚暉君宣布創業以來的產品首秀。發布會上，稚暉君從人形機器人本體技術、具身智能技術兩個方面，展示了“遠征A1”這個“新人類”的技術先進性，以及“遠征A1”未來在工業應用、生物醫藥制備、家庭服務等場景應用的可能性。

稚暉君透露，“遠征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經與頭部企業進行對接。

“遠征A1”實現核心關節自研

根據稚暉君在發布會上公布的數據，“遠征A1”身高175厘米，重量55公斤，整體為類人造型。全身擁有超過49個自由度，整機承重80公斤，單臂最大負載5公斤。

雙足行走、雙手協作，是人形機器人的典型標志之一，而機器人的核心關節，則是未來實現規模量產、低成本制造的重要門檻之一。稚暉君稱，在雙足機器人最重要的腿部執行器，即關節電機方面，實現了核心關節自研。

雙手協作方面，“遠征A1”手部擁有12個主動自由度，5個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質，進而模擬壓感。

性能方面，“遠征A1”算力已達200TOPS，配有RGBD 相機、激光雷達、IMU（慣性傳感器）、麥克風陣列等。

已獲多家機構投資

發布會提到機器人與AI大模型的結合時，稚暉君表示，對于機器人的實際應用來說，硬件本體是前置條件，機器人的大腦則是更關鍵的，機器人不止需要Chat GPT，更需要一個“Work GPT”。

根據發布會前公布的視頻，研究員通過文字或者語音對話的形式給機器人發送指令，機械臂背后的大模型可以理解這些自然語言指令的意義，然后機械臂根據指令抓拿指定顏色的方塊并對方塊進行更進一步的操作，比如移動、旋轉。從視頻畫面可知，智元已經讓機器人實現了基于大語言模型的機器人行為自動編排和任務執行。

發布會也以視頻的方式，初步展示了“遠征A1”在汽車產線中從事地盤裝配、外觀檢測，在消費電子廠商工廠中進行3C產品的組裝裝配、接線粘膠、物料搬運等工作，在家庭場景中協助老人吃藥、輔導孩子功課等服務功能。

公開資料顯示，稚暉君在2020年加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。2021年，華為創始人任正非在一次演講中表揚了他，稱他是華為創新的動力。

去年12月，稚暉君正式確認離開華為。今年2月，稚暉君的創業公司智元機器人（Agibot）正式成立。

5月底，智元機器人獲得了BV百度風投、經緯創投、鼎輝資本、高榕資本等知名機構的投資。公司注冊資本增至4847萬元。

具身智能機器人出現越來越多中國企業

記者梳理人形機器人發展史，從雙足人形機器人初誕生，到本田ASIMO機器人實現連續動態行走，再到波士頓人形機器人展現高動態運動性能，人形機器人發展已經來到第四階段，即商業化落地初階段。如果說前三階段由日本、美國等國家主導，第四階段，中國人形機器人企業已開始與國際人形機器人企業比肩而立。

就在“遠征A1”發布的數日前，小米也剛發布了小米鐵蛋2。去年，小米還推出了人形機器人CyberOne（鐵大），身高177厘米，體重52公斤。

正在舉行的2023世界機器人大會，具身智能機器人更是成為當之無愧的主角。據記者不完全統計，大會期間，共有20余款機器人現場亮相，包括優必選的人形機器人Walker X、熊貓機器人優悠、達闥機器人的“七仙女”人形機器人、宇樹科技的人形機器人H1、科大訊飛機器狗、云深處絕影Lite3四足機器人等，多款為首發首秀。

《中國機器人產業發展報告（2022年）》顯示，近些年，我國機器人市場規模持續快速增長，“機器人+”應用不斷拓展深入。中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。預計到2024年，中國工業機器人市場規模將超110億美元，中國服務機器人市場規模將有望突破100億美元。

責任編輯：Rex_21