人形“遠(yuǎn)征 A1”發(fā)布

“遠(yuǎn)征A1”應(yīng)用在家庭服務(wù)場景中。 （圖片來源于發(fā)布會直播截圖）

深圳商報首席記者 袁靜嫻

【資料圖】

經(jīng)過半年多準(zhǔn)備后，放棄百萬年薪從華為離職、走上創(chuàng)業(yè)之路的“天才少年”稚暉君（彭志輝）提交了首張創(chuàng)業(yè)答卷。

8月18日，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布會舉行，這是稚暉君宣布創(chuàng)業(yè)以來的產(chǎn)品首秀。發(fā)布會上，稚暉君從人形機(jī)器人本體技術(shù)、具身智能技術(shù)兩個方面，展示了“遠(yuǎn)征A1”這個“新人類”的技術(shù)先進(jìn)性，以及“遠(yuǎn)征A1”未來在工業(yè)應(yīng)用、生物醫(yī)藥制備、家庭服務(wù)等場景應(yīng)用的可能性。

稚暉君透露，“遠(yuǎn)征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經(jīng)與頭部企業(yè)進(jìn)行對接。

“遠(yuǎn)征A1”實現(xiàn)核心關(guān)節(jié)自研

根據(jù)稚暉君在發(fā)布會上公布的數(shù)據(jù)，“遠(yuǎn)征A1”身高175厘米，重量55公斤，整體為類人造型。全身擁有超過49個自由度，整機(jī)承重80公斤，單臂最大負(fù)載5公斤。

雙足行走、雙手協(xié)作，是人形機(jī)器人的典型標(biāo)志之一，而機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)，則是未來實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)、低成本制造的重要門檻之一。稚暉君稱，在雙足機(jī)器人最重要的腿部執(zhí)行器，即關(guān)節(jié)電機(jī)方面，實現(xiàn)了核心關(guān)節(jié)自研。

雙手協(xié)作方面，“遠(yuǎn)征A1”手部擁有12個主動自由度，5個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，進(jìn)而模擬壓感。

性能方面，“遠(yuǎn)征A1”算力已達(dá)200TOPS，配有RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU（慣性傳感器）、麥克風(fēng)陣列等。

已獲多家機(jī)構(gòu)投資

發(fā)布會提到機(jī)器人與AI大模型的結(jié)合時，稚暉君表示，對于機(jī)器人的實際應(yīng)用來說，硬件本體是前置條件，機(jī)器人的大腦則是更關(guān)鍵的，機(jī)器人不止需要Chat GPT，更需要一個“Work GPT”。

根據(jù)發(fā)布會前公布的視頻，研究員通過文字或者語音對話的形式給機(jī)器人發(fā)送指令，機(jī)械臂背后的大模型可以理解這些自然語言指令的意義，然后機(jī)械臂根據(jù)指令抓拿指定顏色的方塊并對方塊進(jìn)行更進(jìn)一步的操作，比如移動、旋轉(zhuǎn)。從視頻畫面可知，智元已經(jīng)讓機(jī)器人實現(xiàn)了基于大語言模型的機(jī)器人行為自動編排和任務(wù)執(zhí)行。

發(fā)布會也以視頻的方式，初步展示了“遠(yuǎn)征A1”在汽車產(chǎn)線中從事地盤裝配、外觀檢測，在消費電子廠商工廠中進(jìn)行3C產(chǎn)品的組裝裝配、接線粘膠、物料搬運等工作，在家庭場景中協(xié)助老人吃藥、輔導(dǎo)孩子功課等服務(wù)功能。

公開資料顯示，稚暉君在2020年加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。2021年，華為創(chuàng)始人任正非在一次演講中表揚了他，稱他是華為創(chuàng)新的動力。

去年12月，稚暉君正式確認(rèn)離開華為。今年2月，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人（Agibot）正式成立。

5月底，智元機(jī)器人獲得了BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎輝資本、高榕資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。公司注冊資本增至4847萬元。

具身智能機(jī)器人出現(xiàn)越來越多中國企業(yè)

記者梳理人形機(jī)器人發(fā)展史，從雙足人形機(jī)器人初誕生，到本田ASIMO機(jī)器人實現(xiàn)連續(xù)動態(tài)行走，再到波士頓人形機(jī)器人展現(xiàn)高動態(tài)運動性能，人形機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)來到第四階段，即商業(yè)化落地初階段。如果說前三階段由日本、美國等國家主導(dǎo)，第四階段，中國人形機(jī)器人企業(yè)已開始與國際人形機(jī)器人企業(yè)比肩而立。

就在“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布的數(shù)日前，小米也剛發(fā)布了小米鐵蛋2。去年，小米還推出了人形機(jī)器人CyberOne（鐵大），身高177厘米，體重52公斤。

正在舉行的2023世界機(jī)器人大會，具身智能機(jī)器人更是成為當(dāng)之無愧的主角。據(jù)記者不完全統(tǒng)計，大會期間，共有20余款機(jī)器人現(xiàn)場亮相，包括優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠、達(dá)闥機(jī)器人的“七仙女”人形機(jī)器人、宇樹科技的人形機(jī)器人H1、科大訊飛機(jī)器狗、云深處絕影Lite3四足機(jī)器人等，多款為首發(fā)首秀。

《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，近些年，我國機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展深入。中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。預(yù)計到2024年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將超110億美元，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將有望突破100億美元。

責(zé)任編輯：Rex_21