上周六，微信群里一個妹子說，她想給自己的車子加裝L2自動駕駛輔助系統……
(相關資料圖)
結果群里一下炸鍋了，而且，還有不少伙伴貼出了相關的產品鏈接，例如這套依靠79GHz毫米波雷達監測側后方盲區的變道輔助系統。
其控制模塊從轉向燈上接線，當車主打右轉向燈的時候，控制模塊會收到右轉向燈的電信號，這個時候如果雷達監測到右側車道盲區有車輛，或有車輛正在加速逼近，這個時候右側的聲光單元就會發出紅色聲光報警。當控制模塊沒有收到轉向燈電信號，只有雷達有信號的情況下，聲光單元只會發黃色燈光以起到警示作用。
也就是說，如果車主是個變道不打燈的主，就算在盲區有車的前提下強行危險變道，這套系統也不會發出紅色聲光報警。
這套流媒體后視鏡對于后方盲區的監控，其實是依靠170度超廣角后視鏡來達成的，所以，上圖黃色線段下方的區域，才是這套系統真正的監測范圍。也就是說，這套系統對車側盲區的監測可靠性絕對不如毫米波雷達方案。
一套完整的L2自動駕駛系統，必須具備發現、判斷、控制三大基礎功能，其中最核心的難點，在于“控制”。
L2級自動駕駛系統可以自主控制車輛的加速減速，可以控制方向，也就是說，普通的ACC自適應巡航加上一套車道保持系統，就是“L2”了。相對來說，ACC自適應巡航的算法和控制邏輯簡單一點，而車道保持算法及控制邏輯相對復雜很多。至于車道居中，不過是高級版的車道保持系統罷了。
控制車速的方式就是控制發動機ECU和剎車系統，而控制方向則需要搞定轉向電機，所有的控制信號都需要接入車輛總線系統，這就是為什么以上這些網上購買的盲區監測系統只能報警卻無法干預車速和方向的原因。
一輛車的L2自動駕駛輔助系統，需要一套完整的工程標定流程——這個工作不是路邊改裝店可以搞定的。后市場上還有一種服務，即4S店針對一些低配車提供L2自動駕駛輔助系統的升級服務——將相關模塊單元裝上車即可，這是因為L2自動駕駛輔助系統的標定工作在同名的中高配車型上已經做過了。
下圖就是奔馳增強版L2自動駕駛輔助系統即奔馳“23P”的原廠模塊，“23P”的升級在網上也有賣，但升級工作只能去奔馳4S店。
所以這里可以回答那位妹子——要想給自己的愛車加裝L2自動駕駛輔助系統，首先要看兩點，第一自己愛車的高配車型有沒有L2自動駕駛輔助系統，如果沒有，就說明整個車系都沒有經過相關工程標定，可以洗洗睡了；
其次，如果自己愛車的高配版本有這個功能，或許可以去4S店完成相關升級。總而言之一句話，必須搞到原廠經過工程標定的相關系統模塊。
波哥之前遇到一個大神，硬生生給自己的車加裝了L2自動駕駛輔助系統，后來一問，大神是在三輛高配的事故車上，搜集到了完整的相關模塊——甚至還有多功能方向盤，這才給自己的車動了手術。
其實波哥十幾年前也是一個喜歡折騰的人，買車的時候不想要高配車型上的天窗，但想要高配車上的ESP，問博世公司的朋友能不能加裝，答曰，可以，但要運到香港去做安裝標定，大陸沒有這種店，不算運費，也就4萬塊錢吧……
想想還是作罷，畢竟高配車也就貴了3000塊錢。
后來買了車，想給自己的車加裝定速巡航模塊——網上買的那種，還不是ACC……結果裝上去后一個星期就拆掉丟垃圾桶，因為踩下剎車之后，定速巡航居然要延遲兩秒才退出，太特么嚇人了！
所以綜上所述，不建議這位妹子再在這件事上費腦細胞，后裝L2系統的成本，怕是比買一輛帶L2自動駕駛輔助系統的車還貴。
再不濟，找個買了帶L2自動加速輔助系統車型的好男人嫁了吧……
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